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       直流電機是兩線制（電源和接地）連續(xù)旋轉(zhuǎn)電機。 當您供電時，直流電機將開端旋轉(zhuǎn)，直到斷開電源停止。 大多數(shù)直流電機都以較高的RPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）運轉(zhuǎn)，例如計算機冷卻風扇或無線電操控的車輪！

       直流電機的速度是通過脈寬調(diào)制（PWM）來操控的，脈寬調(diào)制是一種快速對電源進行開和關(guān)的技術(shù)。 循環(huán)開/關(guān)比所花費的時刻百分比決議了電機的速度。 例如，假如電源以50％循環(huán)（一半翻開，一半封閉），則電機將以100％的一半速度旋轉(zhuǎn)（翻開）。 每個脈沖是如此之快，以至于電機好像連續(xù)旋轉(zhuǎn)而沒有卡死現(xiàn)象！

       伺服電機的方位可以比規(guī)范直流電機更準確操控，它們一般具有三根電線（電源，接地線和操控線）。 伺服電機一直處于通電狀況，伺服操控電路調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的牽引力。 伺服電機設(shè)計用于需求準確定義方位的更具體的任務，例如操控船舵或在范圍內(nèi)移動機械臂或機器人腿。

      伺服電機不能像規(guī)范直流電機那樣自由旋轉(zhuǎn)。 而是將旋轉(zhuǎn)角度來回限制為180度（左右）。 伺服電機接納代表輸出方位的操控信號，并向直流電機供電，直到軸轉(zhuǎn)到由方位傳感器確定的正確方位停止。

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